本文由GIS前沿讀者投稿。作者一昉天空，從空中定位、相機參數、內業處理三方面講解自己對航測免相控這件事的一些看法。

2020年，本人因厭倦了快遞行業辛苦轉行入職XXX測繪公司開始從事測繪工作，經過儀器公司簡單培訓后擔任無人機飛手，過去一年，本人有機會自學了武漢大學王之卓老師的《攝影測量原理》，并且研讀了國內外一些廠商的方案，改進了過去公司航測生產的思路方法，提出了無人機免相控測繪的實際解決方案，并完成了很多項目。被公司的老同志戲稱大神，其實我明白，我只是一個門外漢，俗稱小白。

關于免相控這件事，我有以下幾點看法。

1：大疆公司的軟硬件做的都很好，我們也是從4RTK上獲取的思路方法，感謝大疆公司創作出如此牛逼的產品。聽公司老同志說過去的測繪生產很辛苦，要在野外跑一天，有時候還吃不到飯，現在隨著技術的發展作業方式也發生了改變。

2：國內的很多硬件供應商喜歡混淆概念，有的沒的說一大堆，不解決實際問題。一邊是精度很高，一邊療效不好，經不起推敲，我在這里批評一下，商業需要搞，技術也要加強。

言歸正傳，進入主題，因本人水平不高，有點啰嗦，請各位看官見諒。

航測純免相控作業，我分3個部分介紹，即：空中定位；相機參數；內業處理。

空中定位部分：

這個應該是免像控的靈魂，大疆用RTK解決，并提供了時間同步技術，拍一張照，就定一個點，這就解決了傳統航測依靠地面控制點獲取空中點的位置和姿態。

對于傳統的固定翼，我們依然選用傳統的PPK來獲取空中位置，現在的GPS真的挺好用的，在固定翼高速運動下依然能獲取準確位置，我們老板還花錢買了100hz的板卡。實際測試下來，確實比5hz牛。

相機參數部分：

這部分就比較重點了，因為內參在攝影測量中真的很重要，準確的內參才能幫助我們獲取從空中定位點到地面點的真實距離，按照這一年的經驗來看，像主點是很容易準確獲取的，只要空中定位點準確，或者地面上的參考點足夠多，任何航測軟件都可以準確判斷出像主點偏移量，只是軟件在表達相主點時候的方法不同罷了。

其次就是焦距了，這個并不是很容易獲取，最初我們嘗試使用CC逆向推導焦距值，過程異常艱辛，但總算有點成效，也是從這個時候公司正式解決了免相控的問題，后來按照《攝影測量原理》中的內容，我發現航測中高程的獲取與我們初中的三角形原理類似。

此處不好描述，允許我畫個草圖。
簡單點說就是我先用一個假的焦距值去運算空三，然后獲取一個地面點的錯誤高程，錯誤高程和真實高程的差值與行高的比值，我定義為誤差系數，根據誤差系數推出真實的焦距值。

圖片

內業處理部分：

有了空中位置和相機參數，剩下的就是內業處理了

1：對空中位置坐標進行轉換，無論RTK還是PPK，外野航測中我們都去獲取WGS84或者2000橢球經緯度橢球高，然后再使用參數準換至我們所使用的坐標系。

2：如果是傳統的立體采集，需要借助軟件解算空中姿態，也就是omega phi kappa角度。配合前面相機參數，和轉換后的相片位置，即可進行。但現在好像比較流行建模，好多城市都開始浩浩蕩蕩開展三維城市建設，西安目前也是相控點遍布了。建模就比較簡單了，cc空三方案使用準確空中位置提高權值，提交空三時候選擇主點焦距保持。

3：成果檢查，雖然我們現在出門很少打檢測點了，我還是提醒大家多做檢測點。以我從事1年多的航測經驗來看，測繪應該是嚴謹的學科。

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