做航測的同僚都知道，Pix4D或者CC（ContextCapture）都可以生成DSM，往往高程點提取以及土方計算都需要用到DEM，PhotoScan軟件可以提出地面點并只應用地面點連接三角網，然而分類效果差，生成的DEM不管是平整度還是精度，都不理想。而傳統等高線生DEM需要耗費較長時間，以下提供一種參考方法，供大家探討。

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點云數據

航測類軟件大多可以生成點云數據，如Pix4D，PhotoScan，CC等，此次點云數據為citymapper2相片基于CC生產的Las點云。

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篩選地面點

篩選地面點主要是基于點云處理軟件，常見的有Lidar360.CLOUDcompare，terrasolid等，由于目的為只刪選地面點，因此我們選擇瀏覽方便，操作更為簡單compare軟件。

1.打開點云
2.過濾點云
此選項提供了三種算法，陡坡，丘陵地，平地，以及附加選項，如梯田等階梯狀地貌，建議勾選附加選項。

3.提取結果

提取結果只顯示兩類，一類為地面點，一類為非地面點。
以下為提取效果（依次為地面點與非地面點）

保存地面點

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點云編輯

1.篩選結果往往有遺漏，如較小的土丘，茂密的灌木叢等。因此往往需要編輯。

編輯點云我們選擇inpho的DTmaster模塊

如要求較高，在主模塊中導入DOM可以作為參考。打開點云如下：

2. 打開高程顯示與地貌渲染
3.新建斷裂線圖層

4.以下標記出來的工具從左往右依次是創建線（斷裂線描繪）工具，點云重新插值（快捷鍵為ctrl+alt+t），圍欄選擇，漏洞填補，與斷裂線選擇工具。

DTmaster中可以進行填補漏洞，重新插值等編輯，對于較陡峭的地方，需要用到斷裂線輔助編輯。以下為編輯實例：

大體平整后，輸出編輯好的Las點云。

雙擊路徑選擇新路徑，或者覆蓋源文件。

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DEM生產

點云生DEM一般是基于點云生成三角網，也可以生成等高線，再轉換成三角網，這里選擇第一種方法，用Global Mapper20.1.0軟件生成三角網，并輸出所需要的的格式。點開后如下圖
由于我們的點云為過濾之后的點云，因此會存在大量由于缺失非地面點而形成的空洞，在無數據差值選項中拖拽至Loose，則在三角網生成過程中，軟件會自動調補空洞。可以根據要求生成不同格網間距。
格網類型一般選擇高程屬性，或應用點云的RGB信息。
可以生成等高線，或導入矢量數據在3d視角中觀察生成的mesh是否平整以及套和情況。

輸出所需格式即可。

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